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　　1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 1.6 (22)申请日 2016.09.23 (73)专利权人 陕西科技大学 地址 710021 陕西省西安市未央区大学园 区陕西科技大学 (72)发明人 夏田 桓茜 (74)专利代理机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 刘国智 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种长度可调节的髋部辅助装置 (57)摘要 一种长度可调节的髋部辅助装置， 包括两个 对称的髋部支撑架， 髋部支撑架配置一与其垂直。

　　2、 的突出端， 两个髋部支撑架的非突出端分别与菱 形支架的两端连接， 菱形支架包括两个上杆件和 两个下杆件， 其两两之间通过紧固螺钉连接， 两 个上杆件上分别布置有一排通孔， 调节单片的两 端分别通过紧固螺钉固定在两个上杆件的通孔 中， 将整个装置穿戴在人体的髋部， 根据不同人 体髋部的不同长度， 通过调节单片和菱形支架上 面的通孔连接位置， 并通过紧固螺钉固定连接， 实现菱形支架长度的调节， 从而实现两个髋部支 撑架之间的距离调节， 以适用于不同人体髋部尺 寸， 提高使用者的穿戴舒适度， 具有结构简单、 灵 活实用、 调节方便、 适用范围广的特点。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 。

　　3、206543257 U 2017.10.10 CN 206543257 U 1.一种长度可调节的髋部辅助装置， 包括两个对称的髋部支撑架(3)， 髋部支撑架(3) 配置一与其垂直的突出端， 两个髋部支撑架(3)的非突出端分别与菱形支架(4)的两端连 接， 所述菱形支架(4)包括两个上杆件和两个下杆件， 其两两之间通过紧固螺钉(5)连接， 所 述两个上杆件上分别布置有一排通孔(7)， 调节单片(2)的两端分别通过紧固螺钉(5)固定 在两个上杆件的通孔(7)中。 2.根据权利要求1所述的一种长度可调节的髋部辅助装置， 其特征在于， 所述菱形支架 (4)的任一上杆件的通孔(7)数量为3-8个。 3.。

　　4、根据权利要求1所述的一种长度可调节的髋部辅助装置， 其特征在于， 所述髋部支撑 架(3)的突出端连接有关节连接件(6)。 4.根据权利要求1所述的一种长度可调节的髋部辅助装置， 其特征在于， 所述两个髋部 支撑架(3)上均垂直连接有背部支撑杆(1)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206543257 U 2 一种长度可调节的髋部辅助装置 技术领域 0001 本实用新型涉及助力机械装置技术领域， 特别涉及一种长度可调节的髋部辅助装 置。 背景技术 0002 随着全球人类老龄化的到来， 老年人的生活运动障碍已经成为社会运作的一个巨 大压力， 老年人正常行走及上下楼梯等运动都需要人帮扶，。

　　5、 给家人造成不小的生活负担和 压力。 另外， 在医疗领域， 下肢瘫痪或运动功能障碍患者进行康复训练也需要医护人员辅 助， 人工助力较为费力。 而现有的外骨骼机械助力结构中， 髋部辅助装置的长度尺寸不可调 节， 无法满足不同体型的使用者的需求， 造成使用者穿戴不适。 发明内容 0003 为了克服上述现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提出一种长度可调节的髋 部辅助装置， 能够灵活调节装置髋部的长度， 使其适用于不同人体的髋部尺寸， 提高使用者 的穿戴舒适度， 具有结构简单、 灵活实用、 调节方便、 适用范围广的特点。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 0005 一种长。

　　6、度可调节的髋部辅助装置， 包括两个对称的髋部支撑架3， 髋部支撑架3配 置一与其垂直的突出端， 两个髋部支撑架3的非突出端分别与菱形支架4的两端连接， 所述 菱形支架4包括两个上杆件和两个下杆件， 其两两之间通过紧固螺钉5连接， 所述两个上杆 件上分别布置有一排通孔7， 调节单片2的两端分别通过紧固螺钉5固定在两个上杆件的通 孔7中。 0006 所述菱形支架4的任一上杆件的通孔7数量为3-8个。 0007 所述髋部支撑架3的突出端连接有关节连接件6。 0008 所述两个髋部支撑架3上均垂直连接有背部支撑杆1。 0009 所述髋部支撑架3呈U型结构。 0010 与现有技术相比， 本实用新型具有以。

　　7、下有益效果： 0011 本实用新型通过将调节单片的两端分别通过紧固螺钉固定在菱形支架的两个上 杆件的通孔中， 通过改变调节单片与通孔的连接位置来实现菱形支架长度的调节， 从而实 现髋部长度的调节， 具有结构简单、 灵活实用、 易于调节、 适用范围广的特点。 附图说明 0012 图1为本实用新型的整体结构示意图。 0013 图2为本实用新型的局部放大图。 0014 图中， 1-背部支撑杆； 2-调节单片； 3-髋部支撑架； 4-菱形支架； 5-紧固螺钉； 6-关 节连接件。 说 明 书 1/2 页 3 CN 206543257 U 3 具体实施方式 0015 下面结合附图对本实用新型作进一步详细。

　　8、说明。 0016 参见图1、 图2， 一种长度可调节的髋部辅助装置， 包括两个对称的髋部支撑架3， 髋 部支撑架3配置一与其垂直的突出端， 两个髋部支撑架3的非突出端分别连接有关节连接件 6， 用来支撑人体髋部， 两个髋部支撑架3上均垂直连接有背部支撑杆1， 用来支撑人体背部， 两个髋部支撑架3分别与菱形支架4的两端连接， 所述菱形支架4包括两个上杆件和两个下 杆件， 其两两之间通过紧固螺钉5连接， 所述两个上杆件上分别布置有一排通孔7， 通孔7数 量为5个， 调节单片2的两端分别通过紧固螺钉5固定在两个上杆件的通孔7中， 以实现菱形 支架4长度的调节， 从而实现髋部长度的调节。 0017 本实用新型的工作原理： 0018 将整个装置穿戴在人体的髋部， 背部靠在背部支撑杆1处， 根据不同人体髋部的不 同长度， 通过调节单片2和菱形支架4上面的通孔7连接位置， 并通过紧固螺钉5固定连接， 实 现菱形支架4长度的调节， 从而实现两个髋部支撑架3之间的距离调节， 以适用于不同人体 髋部尺寸， 满足不同人群的穿戴需求。 说 明 书 2/2 页 4 CN 206543257 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 206543257 U 5 。

　　一种长度可调节的髋部辅助装置，包括两个对称的髋部支撑架，髋部支撑架配置一与其垂直的突出端，两个髋部支撑架的非突出端分别与菱形支架的两端连接，菱形支架包括两个上杆件和两个下杆件，其两两之间通过紧固螺钉连接，两个上杆件上分别布置有一排通孔，调节单片的两端分别通过紧固螺钉固定在两个上杆件的通孔中，将整个装置穿戴在人体的髋部，根据不同人体髋部的不同长度，通过调节单片和菱形支架上面的通孔连接位置，并通过紧固螺钉固定连接，实现菱形支架长度的调节，从而实现两个髋部支撑架之间的距离调节，以适用于不同人体髋部尺寸，提高使用者的穿戴舒适度，具有结构简单、灵活实用、调节方便、适用范围广的特点。

　　1.一种长度可调节的髋部辅助装置，包括两个对称的髋部支撑架(3)，髋部支撑架(3)配置一与其垂直的突出端，两个髋部支撑架(3)的非突出端分别与菱形支架(4)的两端连接，所述菱形支架(4)包括两个上杆件和两个下杆件，其两两之间通过紧固螺钉(5)连接，所述两个上杆件上分别布置有一排通孔(7)，调节单片(2)的两端分别通过紧固螺钉(5)固定在两个上杆件的通孔(7)中。 2.根据权利要求1所述的一种长度可调节的髋部辅助装置，其特征在于，所述菱形支架(4)的任一上杆件的通孔(7)数量为3-8个。 3.根据权利要求1所述的一种长度可调节的髋部辅助装置，其特征在于，所述髋部支撑架(3)的突出端连接有关节连接件(6)。 4.根据权利要求1所述的一种长度可调节的髋部辅助装置，其特征在于，所述两个髋部支撑架(3)上均垂直连接有背部支撑杆(1)。

　　本实用新型涉及助力机械装置技术领域，特别涉及一种长度可调节的髋部辅助装置。

　　随着全球人类老龄化的到来，老年人的生活运动障碍已经成为社会运作的一个巨大压力，老年人正常行走及上下楼梯等运动都需要人帮扶，给家人造成不小的生活负担和压力。另外，在医疗领域，下肢瘫痪或运动功能障碍患者进行康复训练也需要医护人员辅助，人工助力较为费力。而现有的外骨骼机械助力结构中，髋部辅助装置的长度尺寸不可调节，无法满足不同体型的使用者的需求，造成使用者穿戴不适。

　　为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种长度可调节的髋部辅助装置，能够灵活调节装置髋部的长度，使其适用于不同人体的髋部尺寸，提高使用者的穿戴舒适度，具有结构简单、灵活实用、调节方便、适用范围广的特点。

　　一种长度可调节的髋部辅助装置，包括两个对称的髋部支撑架3，髋部支撑架3配置一与其垂直的突出端，两个髋部支撑架3的非突出端分别与菱形支架4的两端连接，所述菱形支架4包括两个上杆件和两个下杆件，其两两之间通过紧固螺钉5连接，所述两个上杆件上分别布置有一排通孔7，调节单片2的两端分别通过紧固螺钉5固定在两个上杆件的通孔7中。

　　本实用新型通过将调节单片的两端分别通过紧固螺钉固定在菱形支架的两个上杆件的通孔中，通过改变调节单片与通孔的连接位置来实现菱形支架长度的调节，从而实现髋部长度的调节，具有结构简单、灵活实用、易于调节、适用范围广的特点。

　　图中，1-背部支撑杆；2-调节单片；3-髋部支撑架；4-菱形支架；5-紧固螺钉；6-关节连接件。

　　参见图1、图2，一种长度可调节的髋部辅助装置，包括两个对称的髋部支撑架3，髋部支撑架3配置一与其垂直的突出端，两个髋部支撑架3的非突出端分别连接有关节连接件6，用来支撑人体髋部，两个髋部支撑架3上均垂直连接有背部支撑杆1，用来支撑人体背部，两个髋部支撑架3分别与菱形支架4的两端连接，所述菱形支架4包括两个上杆件和两个下杆件，其两两之间通过紧固螺钉5连接，所述两个上杆件上分别布置有一排通孔7，通孔7数量为5个，调节单片2的两端分别通过紧固螺钉5固定在两个上杆件的通孔7中，以实现菱形支架4长度的调节，从而实现髋部长度的调节。

　　将整个装置穿戴在人体的髋部，背部靠在背部支撑杆1处，根据不同人体髋部的不同长度，通过调节单片2和菱形支架4上面的通孔7连接位置，并通过紧固螺钉5固定连接，实现菱形支架4长度的调节，从而实现两个髋部支撑架3之间的距离调节，以适用于不同人体髋部尺寸，满足不同人群的穿戴需求。